蔡佑,宇承先,其父是南北朝时期北魏关陇地区的官员，他并非武川系统,也非西魏权臣宇文泰亲族,但以他的勇猛忠诚,得到了宇文泰的信任,蔡佑年少时就有大志,他经常和朋友李穆(后为字文泰亲信,北周上柱国,并州总管)互相勉励说;“大丈夫当建立功名,以取富贵,怎么能长期处于贫贱的境地呢!”说完,两人会心抚掌大笑。

   字文泰入关陇行原州事时,将蔡佑招为己用,后来字文秦任夏州(统万城)刺史时,蔡佑已是其帐下都督,贺拔后被害后,众将遣使至夏州迎宇文秦,当时夏州当地的望族弥姐元进等有异心,蔡佑果断的将其斩于帐下,稳定了军心,因此得到了宇文泰的器重,收为义子,从此随宇文泰讨侯莫陈悦,迎魏孝武帝入关,与东魏的小关之战,弘农之战,沙苑之战,皆有战功。

   在与东魏的河桥之战中,蔡佑下马步战,手刃数人,部下力动他上马,以防备敌人突袭,蔡佑大怒,呵斥道:“宇文丞相待我如子,今天怎么能够考虑自己的性命!”然后领十余部下,大呼杀敌,毙敌甚众,敌军欺他人少,将其重重围困,蔡佑弯弓搭箭,持之以拒敌兵,自己岿然不动,东魏兵不敢进逼,招穿重甲持长刀者进击,离蔡佑三十步时,左右劝射之,蔡佑说:“我们的性命,就在这一箭了,怎能虚发!”敌人只有十步时,蔡佑射之,正中敌人面部,敌人应弦而倒,其余敌军稍退却,蔡佑趁机突围,引众人安然退走。此战西魏军失利,宇文泰引军西还,蔡佑退到弘农,在晚上和宇文泰相遇,宇文泰见到他高兴的说“承先,你来了,我无忧矣"。这次战役的惨烈使得久经战阵的宇文泰都心惊不已,夜不能寐,只有枕在蔡佑的大腿上,才安下心来,两人关系之亲密可见一斑。

   在几年后东西魏的邙山之战中,蔡佑身穿明光铁铠,奋勇当先,所向披靡,敌人畏之,称其为铁猛兽,成为最令敌人恐怖的名字,遇之纷纷趋避,惟恐为他所伤,蔡佑之勇猛足使敌胆寒。

   蔡佑作战常常身先士卒,冲锋陷阵,往往大军返回后,众将都争相邀功,蔡佑却不与他人竞,独坐一旁,颠有汉大树将军之风,宇文泰常赞叹不已,对诸将说:“承先口不言勋,孤当代其论叙。两人相知至此。

   此后,他的地位不断升高,从原州刺史一直到大将军、开府仪同三司、侍中,进爵怀宁部公,并被赐子鲜卑姓大利稽氏,汉人将领被赐鲜卑贵族姓氏,这在当时是非常荣耀的事情,唐朝先祖李虎曾被赐予大野氏,降朝先祖杨忠也曾被赐予普六茹氏,南梁的江陵刚刚归附时,当地各种势力企图反叛,宇文泰派蔡佑与大将军豆卢宁征讨,顺利的平息了叛乱,

   宇文秦病重期间,蔡佑和宇文护(宇文秦侄儿),贺兰祥(玉文泰外)等一同服侍宇文泰,足见字文泰将他视如已出,特加亲信,丝毫不逊于侄甥。宇文泰死后,蔡佑悲痛欲绝,因气急伤了身体,从此落下了病根,他对宇文泰的感情实在是超出一般父子之上。宇文护继任大冢宰,位总百揆,废掉了西魏皇帝,辅佐宇文觉(宇文泰嫡长子)建立了北周王朝,蔡佑和尉迟纲(宇文泰外甥)同掌禁兵,宿卫宫廷,与宇文泰的子侄们保持了良好的关系,北周时,宇文护独掌军政大权,跋扈非常,字文觉渐渐不满宇文护专权,欲除之,蔡佑常常哭谏劝阻,宇文觉不听,终为宇文护所废。继位的北周明帝宇文(宇文泰庶长子)为公子时,与蔡佑特相友昵,即位后,对蔡佑恩宠日隆,蔡佑常常借病躲避,不愿卷入政治旋涡之中,宇文镜最后也被宇文护所毒害。面对朝廷倾轧,君臣之间激烈的权力斗争,蔡佑常思出镇地方,避开京城是非之地,后得镇守原州,这里是他和宇文泰初次相知的地方,不久,旧病复发,蔡佑怀着对宇文泰的无限哀思在原州逝去,时年五十四岁。蔡佑天性节俭,所得赏禄都散与宗族,死时,家里竟无余财。

   蔡佑虽然和宇文泰以父子相待,但实际上两人年纪相仿,古代人以尊贵仁义者为父的例子也不鲜见,不过这也证明字文泰有长者之风,人杰之表,收笼人心的手段高超,因而能得勇士死力,成就一番伟大事业。