南北朝时期是中国历史上的一段大分裂时期。在混乱的战争年代，各国展开了惊心动魄的对攻战，一场战争的攻势余波未尽，又一场战争又如飓风般狂卷而至。这是一个动荡的时期，也是战将辈出的年代。

   蔡佑，字承先，年轻时便胸怀大志，曾与好友李穆相互勉励道：“大丈夫当建功立业，以取富贵，怎能长期处于贫贱的境地呢！”蔡佑的父亲蔡袭是南北朝时期北魏和西魏关陇地区的官员，蔡佑不靠父亲的荣光，以他的勇猛忠诚，得到了西魏掌权者宇文泰的信任，成为宇文泰手下的一员得力干将。

   关西大都督贺拔岳（宇文泰的老上级）被侯莫陈悦杀害，麾下将领推举宇文泰为主帅，并派人到夏州迎接宇文泰。这时，夏州望族弥姐元进怀有异心，蔡佑果断地将弥姐元进斩杀，并诛杀他的党羽。在场的众将尽皆战栗，不敢仰视。宇文泰和众将结成同盟，并对蔡佑道：“我今后把你当成我的儿子，你就把我当作你的父亲吧！”

   后来，蔡佑随宇文泰讨伐侯莫陈悦，迎奉北魏孝武帝，东关之战、弘农之战、沙苑之战、蔡佑皆立战功。蔡佑身穿铁铠，奋勇当先，所向披靡。在无数东魏将士眼中，蔡佑是一头无坚不摧的“铁猛兽”，这些将士心中充满恐惧，纷纷躲避。

   538年(大统四年)，蔡佑又参加河桥大战，这是一场恶战。恰逢大雾笼罩了战场，双方部队顿时陷入混战之中，蔡佑并弃马步战，手刃数人。部将都劝他上马，以备情况危急时逃跑，蔡佑大怒道：“宇文丞相待我如子，我怎能考虑自己的性命！”由此可见蔡佑是一个重情重义之人。蔡佑带领部下十余人，大呼杀敌。东魏军见蔡佑人少，便把他重重围困，又劝降道：“我看你是个勇士，只要你投降，还怕没有富贵吗？”蔡佑骂道：“只要取了你人头就能封为公爵。”于是弯弓搭箭，和敌军对峙。

   东魏军不敢进逼，便让穿重甲、持长刀的士卒进击蔡佑。敌兵离蔡佑三十步时，部将劝他赶紧放箭。蔡佑道：“我们的性命，就在这一箭了，怎能虚发！”敌兵又进至十步时，蔡佑便射出剪去，正中敌兵面部。敌兵应弦而倒，又被蔡佑用长槊刺死。敌军惊退，蔡佑便徐徐返回营地。

   后来，蔡佑退回弘农，正好遇到兵败而回的宇文泰。当时，宇文泰由于受到惊吓无法入睡，见到蔡佑后道：“承先，你来了，我就不怕了。”当晚便枕着他的腿入睡，两人关系的亲密可见一斑。

   蔡佑每次征战，冲锋陷阵，身先士卒。但这位“鞍不离马，甲不离身”的将军回军之后，却从不与众将争功。宇文泰对此赞叹不已，对众将士说：“承先口不言勋，孤当代其论叙。”（蔡承先不肯说自己的功劳，那就让我来代他说。）

   立下赫赫战功的蔡佑，从原州刺史一直到车骑大将军、仪同三司，后又加封骠骑大将军、开府仪同三司、侍中，进爵怀宁郡公，并赐姓大利稽氏。在当时，汉人将领被赐鲜卑族姓氏，是非常荣耀的事情，可见蔡佑在宇文泰心中地位之高。

   556年(恭帝三年)十月，宇文泰因病去世，蔡佑悲痛欲绝，因此患上气疾。

   557年(北周元年)，北周建立，蔡佑担任少保，并与尉迟迥同掌禁兵，宿卫宫廷。当时，孝闵帝宠信李植等人，密谋诛杀权臣宇文护，对蔡佑的多次哭谏，都不肯采纳。九月，孝闵帝被废黜，北周明帝上位任命蔡佑为小司马。周明帝因自幼为与蔡佑关系友善，继位后对他特别优待，经常把他留在宫中，深夜才派人送他回家。蔡佑认为恩遇太过，经常借病躲避。

   559年(武成元年)，蔡佑出镇原州，不久改任宜州刺史，但是尚未赴任，便因气疾复发，在原州病逝，时年五十四岁，追赠柱国大将军、大都督、原州刺史，谥号为庄。

   中国历朝历代，将星不断，照耀着中国大地。蔡佑的一生身经百战，通晓十八般武艺，屡建奇功，可谓是“一身转战三千里，一剑曾当百万师”。他忠诚、不矜不伐，是一个有血有肉、骁勇善战的将军。